Использование принципов адаптации

Использование принципов адаптации для достижения оптимальности регулирования частоты вращения затруднено несовершенством технических и программных средств определения ускорения коленчатого вала, нечувствительных к неравномерности вращения, вызванной импульсным характером крутящего момента, крутильными колебаниями, перекладкой зазоров и т. п., а также недостаточным быстродействием контуров адаптации.

Для МПСУ частотой вращения более целесообразны робастные системы, которые могут обеспечить оптимальное качество хотя бы только в одном из возможных частных случаев. Во всех остальных (при изменениях характеристик двигателя и внешних воздействий) робастные системы, имеющие постоянные параметры, обеспечивают качество регулирования ниже оптимального, однако заведомо удовлетворяющее заданным требованиям.

Квазиоптимальность робастных МПСУ — это упрощение алгоритмов управления и неточность уставок переключения структуры.

Наибольшее отступление от оптимальности — применение постоянных уставок переключения структуры. Уставки второго переключения (с демпфирующей структуры на линейную) вообще мало зависят от величин возмущений и отклонений. Что касается первого переключения (с форсирующей структуры на демпфирующую), его уставки при робастном подходе можно выбрать из условий полной оптимизации для наиболее трудного в отработке или наиболее вероятного процесса. Как правило, это полные или достаточно большие набросы нагрузки. При этом процессы сбросов нагрузки или частичных набросов не будут оптимизированы полностью, но тем не менее инвариантны или достаточно близки к инвариантности.