Авто записи

Современные системы управления

Современные системы управленияСовременные системы управления строятся на основе матриц с размерностью 88, 16×16 и 32×32. Число независимых переменныхпри решении оптимизационной задачи для калибровки базовой матрицы в этом случае будет равно произведению числа управляющих воздействий на число ячеек в базовой матрице: N kn, где k — число управляющих воздействий; п — число ячеек в базовой матрице. Соответственно в зависимости от размерности матрицы п 64, 256 или 1024.

Число связанных управляющих воздействий в современных системах может достигать 5-6 и более, поэтому очевидно, что размерность оптимизационной задачи остается слишком большой. Даже с использованием математических моделей двигателя и современной вычислительной техники решение задачи выбора оптимальных управлений с ограничениями при 100 и более независимых переменных остается сложной проблемой. Она может быть преодолена при использовании специальных приемов. Так, дальнейшее сокращение размерности задачи достижимо, если все множество ячеек матрицы заменить небольшим числом опорных режимов. В указанных точках управления считаются независимыми, а в промежуточных определяются на основании интерполяции. Для этого строится кусочечно-плоскостная аппроксимирующая поверхность, основывающаяся на опорных режимах. Чаще всего выбирают поверхность, состоящую из треугольников или четырехугольников с вершинами в опорных точках. Обычно число опорных режимов тп составляет 10-15. В этом случае размерность оптимизационной задачи составит N km, т. е. даже при шести управляющих воздействиях число независимых переменных не превысит 90. При наличии математической модели двигателя и с использованием вычислительной техники решение задачи становится реальным.

Похожие записи

  • 18/11/2014 Программная адаптация В итоге переключения структур определяются настройками точек изломов нелинейных характеристик и соотношениями коэффициентов передачи каналов. Эти настройки могут быть постоянными, […]
  • 13/11/2014 Суммарное противонапряжение Суммарное противонапряжение уменьшает действие напряжения, приложенного извне, созданного электрическим управляющим импульсом. Поэтому напряженность электрического поля в материале […]
  • 13/10/2014 Разработка систем управления Разработка систем управления с использованием частотно-временных сигналов началась в 1960-х гг., они успешно применялись в авиационной и ракетно-космической отраслях. Первые системы […]

Комментарии читателей статьи "Современные системы управления"

  • Оставьте первый комментарий - автор старался

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Авто Фото
7377 8568 9710 13538 14422 16133 20017 33550
Ростов Авто Ру

Открытое акционерное общество «Транспортная компания «Ростов-Авто» создано решением собрания конкурсных кредиторов ООО «Транспортная компания «Ростов-Авто» согласно протокола от 29.07.2011 г. и является юридическим лицом, организующим свою коммерческую деятельность на основании законодательства Российской Федерации и Устава Общества.

Copyright © 2014. All Rights Reserved.